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(Crane)是起重機(jī)械的一種,是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把物品提起,然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品,接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng),使取物裝置返回原位,以便進(jìn)行下一次循環(huán)。如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。
在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng),即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。
吊車,起重機(jī)的雛形
中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。
14 世紀(jì),西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。
19 世紀(jì)前期,出現(xiàn)了橋式起重機(jī);起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。
19 世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。
20 世紀(jì)20 年代開始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展,以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
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